数控木工带锯步进电机的选择

　　一台好用的数控木工带锯，肯定会兼顾设备性能的各个方面，其中步进电机是个很重要的部件。数控木工带锯如何选择合适的步进电机?有什么技巧吗?且听我们详细讲解。

　　一、数控木工带锯步进电机的比较好点

　　步进电动机是一种增量运动的电磁执行元件，这种元件是将数字脉冲输入转换为旋转或直线增量运动的一种装置，当采用适当的控制时，步进电动机的输出步数(转角位移量)总是和输入的电脉冲数相等，因此它可以作为开环位置系统工作。在增量运动方面，步进电动机可以用作具有迅速加速、减速和停机能力的起停运动控制器。步进电动机具有低转动惯量、无漂移和无累积定位误差的比较好点，其控制线路经济简单，不需要反馈编码器和相应的电子线路，比较好别是随着近年来微型机的发展，使步进电动机的控制性能大为改善，在很多位置和速度控制的应用中都非常实用。除此之外，步进电机还有以下几个明显比较好点  ：

　　( 1 )组成开环控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制，也可以在要求精度更高时组成闭环控制;

       ( 2 )控制性能好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且具有自锁能力;

　　( 3 )位移与输入脉冲数相对应，位置误差不会长期积累;

　　( 4 )步距角选择范围大，可以从几十分到几十度的大范围内选择。转速可以在相当宽的范围内平滑调整。步进电机的步距角和转速大小不受电压波动、负载变化的影响，仅与脉冲频率有关;

　　( 5 )在小步距角的情况下，可以在很低的速度下稳定运行，往往可以不经减速器直接驱动负载;

　　( 6 )用同一频率的脉冲电源控制几台步进电机，可以实现多个电机同步运行。

　　二、数控木工带锯如何选用步进电机

　　步进电机在控制系统中是执行元件，在计算机接口和编程时是检测元件和解算元件。了解步进电机的主要技术参数，比较好别是其矩频比较好性，合理选择步进电机，是整个控制系统可靠工作的前提和保证。步进电动机的选用应主要考虑以下儿点:

　　1、数控木工带锯步进电机种类选择

　　步进电机主要分为三大类，永磁式、磁阻式和混合式。其中混合式步进电机性能相对较好，主要具有以下比较好点：

　　( l )同等体积下锁定力矩大;

　　( 2 )定位准确，无累积定位误差;

　　( 3 )不怕堵转，系统寿命长;

　　( 4 )转速控制范围大，低速力矩大，适合宽范围调速;

　　( 5 )开环控制，使用简便、灵活;

　　( 6 )分辨率高，比较好别是细分后;

　　( 7 )低速运行平稳;

　　( 8 )高速性能好;

　　( 9 )功耗低。

　　可见，数控木工带锯步进电机转速的高低，取决于输入到步进电机的脉冲频率的高低。电脉冲频率越高，则电机转速越快，反之，转速慢。因此，步进电机的运动控制问题从根本上说就是要控制输入到步进电机的脉冲。

      2、相应的大静转矩、响应频率和起动频率的选择

　　要求步进电动机输出很大的转矩，还是要求较高的定位精度和较快的反应速度，这是设计数控木工带锯控制系统需要开始先考虑的问题。步距角越小，分辨率越高：电动机的响应速度越快，系统的速度越快。整个系统的效率就越高。在选用步进电动机时。必须着重考虑步距角、响应频率和起动频率。步进电动机的选用将在很大程度上影响整个控制系统的分辨率和速度。